三維柔性焊接平臺(tái)在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用技術(shù)
2017年11月04日
新聞詳情
一、雙絲焊接技術(shù)
近年來(lái)由于我國(guó)汽車、集裝箱、機(jī)車車輛、工程機(jī)械等行業(yè)的高速發(fā)展，對(duì)高速焊和高熔敷效率焊接的需求越來(lái)越多。雙絲焊是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種高速焊接方法，焊接薄板時(shí)可以 提高焊接速度，達(dá)到3～6m/min，焊接厚板時(shí)可以提高熔敷效率。除了高速外，雙絲焊接還有其它的工藝 點(diǎn)：在熔敷效率增加時(shí)保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。
由于焊接速度 高， 別適合采用機(jī)器人焊接，因此可以說(shuō)機(jī)器人的應(yīng)用也推動(dòng)了這一焊接技術(shù)的發(fā)展。
二、TCP自動(dòng)校零技術(shù)(tool center point工具點(diǎn))
焊接機(jī)器人的工具點(diǎn) 是焊槍的焊絲的端點(diǎn)，因此TCP的零位度直接影響著焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。但在實(shí)際生產(chǎn)中不可避免會(huì)發(fā)生焊槍與夾具之間的碰撞等不可預(yù)見(jiàn)性因素導(dǎo)致TCP位置偏離。通常的做法是利用手動(dòng)進(jìn)行機(jī)器人TCP校零，但一般全過(guò)程需要30分鐘才能完成，影響生產(chǎn)效率。TCP自動(dòng)校零是用在機(jī)器人焊接中的一項(xiàng)新技術(shù)，它的硬件設(shè)施是由一梯形固定支座和一組激光傳感器組成。當(dāng)焊槍以不同姿態(tài)經(jīng)過(guò)TCP支座時(shí)，激光傳感器都將記錄下的數(shù)據(jù)傳遞到CPU與初設(shè)定值進(jìn)行比較與計(jì)算。當(dāng)TCP發(fā)生偏離時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)運(yùn)行校零程序，自動(dòng)對(duì)每根軸的角度進(jìn)行調(diào)整，并在少的時(shí)間內(nèi)恢復(fù)TCP零位。
三、激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)
激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)是激光焊接與氣體保護(hù)焊的聯(lián)合，兩種焊接熱源同時(shí)作用于一個(gè)焊接熔池。該技術(shù)的研究早出現(xiàn)在上世紀(jì)70年代末，但由于激光器的昂貴價(jià)格，限制了其在工業(yè)中的應(yīng)用。隨著激光器和電弧焊設(shè)備性能的提高，以及激光器價(jià)格的不斷降低，同時(shí)為了滿足生產(chǎn)的迫切需求，激光/電弧復(fù)合焊接技術(shù)近年來(lái)成為焊接領(lǐng)域重要的研究課題之一。
四、三維柔性焊接平臺(tái)數(shù)字模塊化應(yīng)用技術(shù)
三維柔性焊接平臺(tái)采用三維柔性組合夾具，使用CAD及Pro/E設(shè)計(jì)系統(tǒng)，可以 簡(jiǎn)便地對(duì)樣件進(jìn)行模擬裝配，的模塊尺寸能保證裝配度。它是由通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化設(shè)計(jì)而成的各種形狀、規(guī)格和用途的模塊元件，模塊之間以搭積木的方式通過(guò)鎖緊銷快速連接而成的一種三維定位夾緊系統(tǒng)。在使用時(shí)，根據(jù)工件的加工要求從中選擇適用的元件或部件可以組裝成各種專用夾具工裝。它是一種可以自由組合的夾具，可適應(yīng)不同的工件形狀，幾套夾具系統(tǒng) 可以替代大量高成本的專用工裝，使用該工裝后，可以省去因產(chǎn)品變化而投入的專用工裝的費(fèi)用和時(shí)間。
在裝配或焊接過(guò)程中，使用標(biāo)準(zhǔn)的支撐角鐵、定位角尺、定位平尺、平面角尺、角度器、快速鎖緊銷、連接銷、夾緊器(壓緊器)、U型方箱(L型方箱)等模塊元件，能夠?qū)ぜㄎ?，需要焊接的工件可以被穩(wěn)定地固定在各個(gè)定位點(diǎn)或定位面上。如果工件本身的幾何尺寸不準(zhǔn)確，也可以很快被檢測(cè)出來(lái)，在初加工工序中便被xiaochu。工裝平臺(tái)和模塊的表面經(jīng)過(guò) 殊處理，使焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺不容易粘在其工作表面。定位模塊和鎖緊銷表面經(jīng)過(guò)淬火處理，使其不易磨損、經(jīng)久耐用。
三維柔性焊接平臺(tái)產(chǎn)地：河北泊頭
廠家：泊頭市正創(chuàng)機(jī)械設(shè)備制造有限公司（具有創(chuàng)新技術(shù)和行業(yè)水平的大型三維柔性焊接平臺(tái)，大型臂架柔性焊接工藝設(shè)備）
